Va-t-elle sur Toyota Rav4 sans adaptation ?

En effet, c'est la bonne pièce pour le modèle cité. Au doute, l'immatriculation suffit à confirmer la version.

Cette pièce est-elle bien en finition grainée ?

Oui, finition grainée, conforme à la version d'origine, idéale pour une réparation à l'identique.

Le côté droit est-il bien celui couvert par cette pièce de remplacement ?

C'est bien cela, côté droit (passager). Le côté opposé, conducteur, existe sous une référence distincte.

Peut-on vérifier par le numéro OEM ?

Effectivement, la recherche par référence constructeur couvre tout le catalogue, la méthode la plus fiable pour une commande atelier.