Est-ce la référence adaptée à Lexus Rx ?

Oui, c'est la référence prévue pour ce véhicule. La période de production confirme le montage.

Cette pièce reprend-elle la finition d'origine ?

C'est exact, en noire, identique à la version d'origine pour un rendu d'usine.

Faut-il la peindre avant montage ?

C'est bien cela, apprêtée en usine. Un ré-apprêt avant la couleur garantit la régularité du fini.

Peut-on retrouver cette pièce par sa référence constructeur ?

Effectivement, chaque référence est associée à ses numéros d'origine équivalents.